2007年3月22日 星期四

作業三

B94611037 蔡智鴻
第一大題1.

2.可以求出自己拳頭移動之最大範圍。
3. 因為這就向引擎的區軸連桿一樣。人的手臂升高到一定的高度之後,會因為 自己手的關節,而高度有所限制。
第二大題
1.旋轉對
圖中剪刀中間那個小小圓圓的應用,就是一種旋轉對。
其他如軸承、門閂、插銷。。。等。







高對與低對運動結 高對運動結屬於點或線,接處點承受之壓力大摩差力小阻力也小。
如培林中間的小球。


低對運動結接合點均為面如旋轉對、菱形對、球對、圓柱對。。。等
圖中的人工關節就是屬於球對。


3.型式閉合結或外力閉合結外型閉合結
因為外型閉合是利用運動結的形狀限制令一桿的運動範圍外力閉合結
而外力閉合是藉助外在的力量,使兩桿維持接觸狀態,如圖中的齒輪。

第三大題因為只要求四肢正好扣住一圓圈,所以我們因該可以假設人的4肢都一樣常會比較好算。
clfH=200;
r=H/2;
a=0:0.75:360;
for b=0:6;x0=b*r*pi/6;
x=r*sind(a)+x0;
y=r*cosd(a);
for c=[0 60 150 210 270]
x1=r*sind(c+b*30)+x0;
y1=r*cosd(c+b*30);
linkshape([x0 0],[x1' y1']);
end
line(x,y);
hold on
end
axis equal

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