作業十一

教授抱歉~因為之前作業十的部落格排版一直出問題，

所以延慢了幾天張貼作業十，但是現在問題已經解決了，

所以可否麻煩您再看完作業十一時，往下看一下我的作業十。

造成您的不便深感歉意!!謝謝!!

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蔡智鴻 B94611037
本人5／24曾來上課部落格
圖片皆在部落中http://kaohsiungman888.blogspot.com/
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1.某凸輪開始時先在0-100∘區間滯留，然後提升後在200至260∘區間滯留，其高度（衝程）為5公分，其餘l由260∘至360∘則為返程。升程採用等加速度運動，返程之運動型式自定。設刻度區間為10∘，試繪出其高度、速度及加速度與凸輪迴轉角度間之關係。
2.設凸輪之半徑為15公分，以順時針方向旋轉，其從動件為梢型，垂直接觸，長為10公分，從動件之運動係依照第二項之運動型式。
3.試繪出此凸輪之工作曲線。
你能讓此凸輪迴轉嗎？
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1.
假設回程是等速度運動，
輸入指令plot_dwell(0:10:360,5,[2 1],[100 200 260])
%0:10:360 : 指的是圖輪的刻度區有360度而刻度區間是10度
%5 : 從動件衝程[2 1] : 是運動模示2是等加速度運動，1是等速度運動
%[100 200 260] : 指的是運動區間　

除此之外我們還可以把各種狀況都考慮進去
返程等加速度運動(代號2)

返程是簡諧運動(代號3)

返程是擺線運動(代號4)

返程是多項式運動(代號5)

2.
輸入指令[x y]=pincam([0:10:360],15,5,0,10,[100 200 260],[2 1],-1)
%0:10:360 : 指的是圖輪的刻度區有360度而刻度區間是10度
%15 : 凸輪基圓半徑
%5 : 從動件衝程
%0 : 偏置量
%10 : 從動件長度
%[100 200 260] : 指的是運動區間
%[2 1] : 是運動模示2是等加速度運動，1是等速度運動
%-1 : 順時鐘旋轉

3.
使用第三題用到的pincam函式，在裡面多加入一旋轉迴圈，使此凸輪迴轉

所以將老師的pincam改寫為pincamsper

function [x,y]=pincamsuper(cth,r0,s,e,L,range,pattern,cw)

figure(1);%先叫出空白圖

pause(2); %停兩秒，以利準備拍攝的程式

clf;

th=cth*pi/180;

s0=sqrt(r0*r0-e*e);

oo=37;

for nn=1:10:360 mm=nn*pi/180;

oo=oo-1;
clf;
axis([-30 30 -30 30])
for i=1:length(cth)t=th(i)*cw;A=[cos(t+mm) -sin(t+mm);sin(t+mm) cos(t+mm)];

[ym,yy,yyy]=dwell(cth(i),range,pattern);
x0=s0+ym*s;

Sx=[0 x0 x0+L;e e e];

X=A\Sx;x(i)=X(1,2);

y(i)=X(2,2);
end[yw,yww,ywww]=dwell(cth,range,pattern);

y1=yw*s+r0+L;

y2=yw*s+r0 ;
line([0 0],[y1(oo),y2(oo)],'linewidth',10,'color','blue');

line([0 30],[y1(oo),20],'linewidth',10,'color','red');
axis([-30 30 -30 30])

hold on;

plot([0 x],[0 y],'ro',x,y,'k-')
pause(0.02);
end

所以一樣代入函式就可以得到凸輪迴轉的動畫

[x y]=pincamsuper([0:10:360],15,5,0,10,[100 200 260],[2 1],-1)